功能特点（diǎn）
（1）AI核（hé）心
基于树莓派强（qiáng）大的Al计算能力（lì），系统内核是一个小巧却（què）功能强大的计算机，它（tā）可（kě）以让你并行运行多个（gè）神（shén）经网络、对象（xiàng）检测（cè）、分割和语音处（chù）理等应用（yòng）程序， 系统搭载高（gāo）性能Cortex-A72 64位四核（hé）处理（lǐ）器（qì），2路micro-HDMI端口支持分（fèn）辨率高达（dá）4K的双显（xiǎn）示屏，高达4Kp60的硬件视频（pín）解（jiě）码，高达8 GB的（de）RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙（yá）5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带（dài）来足够的Al计算能力，并支持一系列流行的Al框架和（hé）算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等（děng）。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架
系（xì）统预装Raspbian操作（zuò）系（xì）统（tǒng），所有环境代码库文件均已安（ān）装，开机即用。Raspbian在云计算领域效率极高，特别适用于机（jī）器学习这样的存储密集型和计算密集型任务。提供详细的python开源范例程（chéng）序，。
Python具有 简单（dān）、易学、免（miǎn）费、开源、可移植、可扩展、可嵌入、面向（xiàng）对象等优（yōu）点，它的面向对象甚至比Java和（hé）C#更彻底；多种AI框架（jià）：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实验（yàn）模块
人工智（zhì）能技术应用与开发平台（tái）基（jī）础GPIO与传感器实（shí）验（yàn）模块，包括：LED实验、继电器实验（yàn）、轻（qīng）触开关（guān）按键实验、光敏传感器实验、火焰（yàn）报警实验、触（chù）摸开（kāi）关实验、直流电机风（fēng）扇模块实验、高精度ADC采集实验等（děng）全（quán）系列传感器。
（4）AI视（shì）觉实验模块（kuài）
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计（jì）算机视觉（jiào）库， 可通过处理图像和视频来完成各种任务，比如显示摄像头输入（rù）的信号以及（jí）让机器人（rén）识别（bié）现实生活中的物体。AI 视觉（jiào）模块以OpenCV为图（tú）像处理库，搭（dā）载高清120°广角摄（shè）像头（tóu），拥有（yǒu）第（dì）一视觉（jiào），可实现颜色识（shí）别、形（xíng）状识别（bié）、基于Pytorch的手势识（shí）别、AI人工智能脸部特征识（shí）别（bié）等功能。
（5）AI语（yǔ）音交互实（shí）验模块
AI语音交互实验模块涉及语（yǔ）音（yīn）识（shí）别（bié）和语音合成模块。语音识别该模块使（shǐ）用方便，学生无（wú）需深入（rù）了解语音识别（bié）原理，通过IIC通信（xìn），即可识（shí）别（bié）语音，输出结果，可直接用于多（duō）种人机交互场景的开（kāi）发实验中。语（yǔ）音（yīn）合成（chéng）模块是一款可实现中文（wén）、英（yīng）文合成，并集成语音（yīn）编码、解码功能，可（kě）实（shí）现音量（liàng）调（diào）节、智能语速、语调调节（jiē）等功能，模（mó）拟真人发音（yīn）效（xiào）果，可助力开发者实现（xiàn）顺畅自然的（de）智能语（yǔ）音交互体验。结合音识（shí）别模块和语（yǔ）音（yīn）合（hé）成模块（kuài），实现智能语音交互实验、语音唤醒实验（yàn）、语（yǔ）音（yīn）控（kòng）制、语音识别播报等。
（6）机器人运动学（xué）
机（jī）器人（rén）运动学分为正向（xiàng）运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机械（xiè）臂各关节角（jiǎo）度，计（jì）算机（jī）器人（rén）末端位置（zhì）；逆向（xiàng）运动学即（jí）已知（zhī）机（jī）器人末端的位置，计算机械臂对应位置（zhì）的全部关节角度。本实验以6自由度（dù）机械臂为控（kòng）制对（duì）象，使（shǐ）用逆（nì）运（yùn）动学，根（gēn）据（jù）设置的目标位置坐标，计算出关节角度； 再将关节角度换算成舵机脉（mò）宽，就可以实现机械（xiè）臂末端移动到（dào）目标位置。实现（xiàn）单个PWM舵机控制、机械臂多轴（zhóu）联等（děng）功能（néng）。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人操作（zuò）系统是（shì）工具、库和协议的集合，旨在简化（huà）机器人平台，构建复杂而强大（dà）的机器人，该解决方案以流行的机器（qì）人（rén）操（cāo）作系统ROS为软件环境，以激光雷达为载体，可开设ROS应用软件开发、激光雷（léi）达（dá）传感（gǎn）器（qì）数据采集与（yǔ）融合、建（jiàn）图等内容相（xiàng）关的各种类型（xíng）的（de）实验（yàn）。具体涉及（jí）ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实（shí）现建（jiàn）图、激光雷达警卫等功能。（8） 场景、多传（chuán）感器器综合实验模（mó）块
通过构建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语（yǔ）音、机（jī）器人运动学、ROS激光雷（léi）达、全（quán）系列传感模块等相结构，实（shí）现场景、多（duō）传感器（qì）器（qì）综合实（shí）验（yàn）。例如，a）颜（yán）色分拣（jiǎn）：通过对目（mù）标色块（kuài）进行（háng）颜色识别和坐（zuò）标定位，可以轻松控制机械臂实现颜（yán）色识别、抓取、分拣（jiǎn）。b）智能（néng）码（mǎ）垛：通（tōng）过对目标（biāo）物品进行（háng）识别和定位，可以轻（qīng）松实现色块码垛的功能。c）目标追踪：通过对目标色块（kuài）进（jìn）行视觉（jiào）定位，利用（yòng）机械臂的逆（nì）运动学算（suàn）法，可以更好的对目标色块（kuài）进行捕（bǔ）捉和追（zhuī）踪。
