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    ZL-02C型AI机器人

    AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器框(kuàng)架,运算能力和资源配置大幅提高。可(kě)以进(jìn)行嵌入式Linux系统以及(jí)ROS系(xì)统的实践与开发,能够驾驭处理(lǐ)速度要(yào)求(qiú)较高的应用场景,如竞速(sù)小车、深度学(xué)习、机器视觉等(děng),轻松验证自动驾驶的各类控制算法。
        根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片(piàn)机大部(bù)分资源进行利用(yòng),可在此平台完(wán)成单片(piàn)机相关课程的所有实验教学,同(tóng)时(shí)能够进行Ubuntu18操(cāo)作系统(tǒng)的开发与教学。可实(shí)现声(shēng)源定位、语音(yīn)控制、语音交互(hù)、视觉跟(gēn)随、雷达跟(gēn)随、地(dì)图构建、自主导航、视(shì)觉寻线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料、手柄控制、手机(jī)app控制等功能,提(tí)供客户端库(Client Library)以(yǐ)支持各种语(yǔ)言,目(mù)前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进(jìn)行深(shēn)度学习和(hé)开发,是一套学(xué)习智能(néng)机器人技术的最优平台。
        适用学校(xiào):高职院校(xiào)、本科院校;
        适用专业:嵌入式技术应用、人工智(zhì)能(néng)、人工智能技术应(yīng)用、电子信息工程技术等专业;
    适用(yòng)课程:智能(néng)机器人传感技术、智能(néng)机器人控制技术、图像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机器学习(xí)、人(rén)工智能技术(shù)应用导论、人工智能数理基础、人工智能技术开(kāi)发(fā)框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用实训等;
        适用岗位:智能设备开(kāi)发技术员(yuán)、嵌(qiàn)入(rù)式程(chéng)序开发程序(xù)员、嵌(qiàn)入(rù)式系统测试技(jì)术员(yuán)、嵌(qiàn)入式系统支持技术员(yuán)、单片机开发(fā)工程师。

    智(zhì)龙(lóng)ZL-02CAI机器人(rén)

    麦(mài)轮版带4自(zì)由度机(jī)械(xiè)臂,树莓派(pài)4 4GB 含语音交互 镭(léi)神N10 25米测(cè)距(jù)

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    一、功能特点

    1. 底盘控制(zhì)器采用(yòng)STM32F407高性能(néng)ARM处理器(qì),主(zhǔ)频高、资(zī)源丰富

    2. 可(kě)实现(xiàn)电池电(diàn)量监测(cè)、电池充电(diàn)管理、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电机调速与转速(sù)PID控制、编码器数据采(cǎi)集(jí)与车速计(jì)算、与树莓派的数(shù)据(jù)通信;

    3. 底盘(pán)控制器使用开源的Ubuntu18操作系统(tǒng),可(kě)以实现所(suǒ)有(yǒu)内核功能模块(kuài)调用、用(yòng)户编(biān)写Finsh shell命令行(háng)交互模(mó)块、文件系统管理、网络(luò)系统管理(lǐ)等功能

    4. 支(zhī)持PC端键盘、移动端手(shǒu)柄(bǐng)控制支持python、C++等语言编程学习(xí)和开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作系统,配置ROS及(jí)相关开发工(gōng)具,实现ROS核心通信(xìn)机制(zhì)及(jí)组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远(yuǎn)程开发、摄像头数据采集与处理、基(jī)于激光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人脸识别和巡(xún)线视觉跟踪、物(wù)体识(shí)别和图(tú)像处理,实时(shí)传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂与柔(róu)性机(jī)械(xiè)爪,支(zhī)持视觉定位与抓取。

    7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱声卡,可(kě)实现声源定位、语音导航、语(yǔ)音交互等功能。

    二、技术(shù)参数

    外(wài)形尺(chǐ)寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池(chí)  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模(mó)型:麦(mài)克纳姆轮全向运动学模型

    车体(tǐ)材质:阳极氧(yǎng)化金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统(tǒng)参数(shù)

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光雷达:镭神N10测距半(bàn)径(jìng):25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

    Astra系(xì)列深度(dù)相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训(xùn)项目

    1. 机器人硬件介绍(shào)

    2. 车体物理(lǐ)搭建和硬件电路连接

    3. 开发(fā)环境(jìng)搭建(jiàn)

    4. VNC远程桌面连接控制

    5. 机(jī)器人底盘驱动(dòng)

    6. 摄像头(tóu)节点

    7. 实时影像回传

    8. 机器人键盘控制(zhì)

    9. 手柄操控(kòng)机(jī)器人运(yùn)动

    10. 里程计(jì)线速度校(xiào)准

    11. 里程(chéng)计角(jiǎo)速度校准

    12. SLAM建(jiàn)图导航

    13. OpenCV图像处理开(kāi)发(fā)

    14. 激光雷达目标跟随(suí)

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机APP图像监控及控(kòng)制

    17. 机器人声源定位

    18. 机器人语音控(kòng)制

    19. 机(jī)器人语(yǔ)音交互

    20. Moveit正解逆(nì)解例程

    21. Moveit笛卡尔路径规划

    22. 机械臂夹取色块


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