树莓派AI机（jī）器（qì）人由树莓派4B平台、STM32控制单元组成，采用传感器技术、自动控（kòng）制（zhì）技（jì）术、物联网（wǎng）技术和嵌（qiàn）入式（shì）技术的（de）综合性实训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适用专业：嵌入式技术（shù）与应用、人工智能、人工（gōng）智能（néng）技（jì）术服务、电子信息工（gōng）程技术（shù）专业；
适用课（kè）程：智（zhì）能机器人传感技术、智（zhì）能机器人控制技（jì）术、图像处理技术（shù）、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智（zhì）能数理基础、人工（gōng）智（zhì）能（néng）技（jì）术开发（fā）框（kuàng）架、人工智能（néng）数（shù）据采（cǎi）集（jí）处理、人工（gōng）智（zhì）能（néng）应用实训等；
一、功能特点
★支持PC端（duān）键盘、移动端（duān）、手（shǒu）柄控（kòng）制（zhì）；
★支持（chí）Python、C++等语言编程学习和开发（fā）；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持所有内核（hé）功能模块调用；
★实时传输影像资料，监测（cè）底盘状态及运动控制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法（fǎ），实现激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线（xiàn）、视觉跟踪（zōng）、物体（tǐ）识别和图像（xiàng）处理（lǐ）。
二（èr）、产品配（pèi）置
1.车体材（cái）质：阳极氧化金属铝合金
2.核心主控平台（tái）：树莓派4B
3.运行系统（tǒng）：ROS系（xì）统&基于（yú）Linux的深度定制系统（tǒng）
4.运动（dòng）主控（kòng）：STM32运动控制器框（kuàng）架
5.核心功能部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有（yǒu）效测（cè）距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机功能，具有（yǒu）双（shuāng）立（lì）体声（shēng）麦克风。 配备高（gāo）端 ISP 芯片（piàn），可（kě）自动根（gēn）据环境光调（diào）节快门优化图像
（3）超声（shēng）波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动模型：麦（mài）克纳姆轮全向运动学模型
7.外型尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作电（diàn）源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池
三、实（shí）训项（xiàng）目
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