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    ZL-02C型AI机器人(rén)

    AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控(kòng)制器框架,运算(suàn)能力和资源配(pèi)置大幅提高。可(kě)以(yǐ)进行嵌入式(shì)Linux系统以(yǐ)及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速度要求较(jiào)高的应(yīng)用场景,如竞速小车(chē)、深度学习、机(jī)器(qì)视觉等,轻松验(yàn)证自动驾驶的各类控制算法。
        根据智能车(chē)的控(kòng)制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的(de)底盘控制(zhì)器,将单片机大部分资(zī)源进行利(lì)用,可在此平台(tái)完成单片机相(xiàng)关课程的所有实(shí)验教学,同时能够进行Ubuntu18操(cāo)作系统的开发与教学。可实现声源定位、语(yǔ)音控制、语(yǔ)音交互、视觉跟随(suí)、雷达跟(gēn)随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料、手柄控制、手机app控制等功能(néng),提供客户端库(kù)(Client Library)以支(zhī)持各(gè)种语言,目前已经(jīng)支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言(yán)进行(háng)深度(dù)学习和开发,是一套学习智(zhì)能机器人技术(shù)的最优(yōu)平台(tái)。
        适用学(xué)校:高职院校、本科院校;
        适用(yòng)专业:嵌入(rù)式技术应用、人工智能、人(rén)工智能技术应用、电子(zǐ)信息工程技(jì)术等(děng)专业;
    适(shì)用课程:智能机器人(rén)传感技术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技术、语音处理技术、机器(qì)视觉、机(jī)器学习、人工智能(néng)技(jì)术应用导论、人工智能数理(lǐ)基(jī)础(chǔ)、人工智能技术开发框架、人工(gōng)智能数据采集(jí)处(chù)理、人工(gōng)智能应用实训等;
        适用岗位:智能(néng)设(shè)备开发技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式(shì)系统测试技术员(yuán)、嵌入(rù)式系统支持技术(shù)员、单片机开发工(gōng)程师。

    智(zhì)龙ZL-02C型(xíng)AI机器人

    麦轮版带4自由(yóu)度机械臂(bì),树(shù)莓派(pài)4 4GB 含语音交互(hù) 镭神N10 25米测距

    02C.jpg

    一、功能特点

    1. 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处(chù)理器,主频高、资源丰(fēng)富

    2. 可实(shí)现(xiàn)电池(chí)电量监测、电池充电管理(lǐ)、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电机调(diào)速与(yǔ)转速PID控制、编码器数(shù)据采集与车速计算、与树(shù)莓派的(de)数据通(tōng)信;

    3. 底盘(pán)控制(zhì)器(qì)使用(yòng)开源的Ubuntu18操(cāo)作系统(tǒng),可以实现所有内核(hé)功能模块调用(yòng)、用户编写Finsh shell命令(lìng)行交互模块、文件系统管理、网(wǎng)络系统管理等功能

    4. 支持PC端键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言(yán)编(biān)程(chéng)学习和开(kāi)发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具(jù),实现ROS核心通信机制(zhì)及组(zǔ)件(jiàn)、对(duì)底(dǐ)盘状态监(jiān)测及运(yùn)动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理(lǐ)、基于激光雷(léi)达的(de)SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别(bié)和(hé)巡线视(shì)觉跟(gēn)踪、物体识别和(hé)图像处(chù)理,实(shí)时传(chuán)输影像(xiàng)资料

    6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持视觉定位与抓取(qǔ)。

    7. 搭载科大讯飞(fēi)6麦克风阵列语(yǔ)音模块和USB免驱声卡(kǎ),可实现(xiàn)声源定位、语音导航、语音交互等功能。

    二、技术参(cān)数

    外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电(diàn)源:内置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

    充电器参数:输出(chū)12.6V 2A

    运(yùn)动模型(xíng):麦克纳姆轮全向运动(dòng)学(xué)模(mó)型

    车体材质:阳极氧化金(jīn)属铝合金

    参数显(xiǎn)示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数(shù)

    ROS系统主机:树莓(méi)派(pài)4B  4G

    激光雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

    Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像(xiàng)素1080P

    三、实(shí)训项目(mù)

    1. 机器人硬件(jiàn)介绍(shào)

    2. 车体物理搭建和硬件电(diàn)路连接

    3. 开发环境搭建(jiàn)

    4. VNC远程桌(zhuō)面连接控制

    5. 机器人底盘驱动

    6. 摄像头节点(diǎn)

    7. 实时影像回传

    8. 机(jī)器(qì)人键盘控制

    9. 手(shǒu)柄操控机器人运动

    10. 里程计线速(sù)度校(xiào)准(zhǔn)

    11. 里程(chéng)计角速度校准

    12. SLAM建图导航

    13. OpenCV图像处理开发(fā)

    14. 激光雷(léi)达目(mù)标(biāo)跟随

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机APP图像监控及控(kòng)制

    17. 机器人声源(yuán)定位(wèi)

    18. 机器人语(yǔ)音控制

    19. 机器人语(yǔ)音交(jiāo)互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

    22. 机械臂夹取(qǔ)色块


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