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    ZL-02C型AI机器(qì)人(rén)

    AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控(kòng)制器框架(jià),运算(suàn)能(néng)力(lì)和资源配置大幅(fú)提高。可(kě)以进行嵌入(rù)式Linux系统以及ROS系统的(de)实践(jiàn)与开发,能够驾驭处理速度要求较高的应用场(chǎng)景,如竞速(sù)小车、深(shēn)度学习、机器视觉等,轻松验证(zhèng)自动(dòng)驾驶的各类控制算法。
        根据智能车(chē)的控制特点(diǎn)深(shēn)度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机(jī)大(dà)部分资源(yuán)进行(háng)利用(yòng),可在此平台(tái)完成单片机相关(guān)课程的所有(yǒu)实(shí)验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教学。可实现声源定(dìng)位、语音控制、语音(yīn)交互、视觉跟随、雷达跟随、地图(tú)构建、自(zì)主导(dǎo)航、视觉(jiào)寻线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料(liào)、手柄控(kòng)制、手机(jī)app控制等功能,提供客(kè)户端库(Client Library)以(yǐ)支持各(gè)种语言,目前已经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多种语言进行(háng)深度学习和开发,是一套学习智能机器人技术的最优平(píng)台。
        适用学校(xiào):高(gāo)职院(yuàn)校(xiào)、本科院校;
        适用(yòng)专业:嵌入式技术(shù)应用(yòng)、人工(gōng)智能(néng)、人工(gōng)智能(néng)技术应用、电子信息工程技(jì)术(shù)等专业(yè);
    适用课程(chéng):智能机器人传(chuán)感(gǎn)技术、智能(néng)机器人控制技术、图(tú)像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机器(qì)学习、人工智(zhì)能技术应用导论(lùn)、人工智(zhì)能(néng)数(shù)理基础、人工智能技术开发框架(jià)、人工智能数据采集处理、人工智能应(yīng)用实训等(děng);
        适用岗位:智能设备开发技术(shù)员、嵌(qiàn)入(rù)式程序(xù)开发程序员、嵌入式系统(tǒng)测试技(jì)术(shù)员、嵌(qiàn)入式系(xì)统支持技术员、单(dān)片(piàn)机开发工程师。

    开云手机站入口和智龙ZL-02CAI机(jī)器人

    麦轮(lún)版(bǎn)带4自(zì)由度机(jī)械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音交(jiāo)互 镭神N10 25米(mǐ)测距(jù)

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    一、功能特(tè)点

    1. 底盘(pán)控制器(qì)采(cǎi)用STM32F407高性(xìng)能ARM处理器,主频高(gāo)、资(zī)源(yuán)丰富

    2. 可实现(xiàn)电池(chí)电量监测、电池充电管理、SPI的(de)Flash读写(xiě)、PWM方式的(de)电机(jī)调速与(yǔ)转(zhuǎn)速PID控制(zhì)、编(biān)码器数据(jù)采(cǎi)集(jí)与车速计算、与树莓派的数据通信;

    3. 底盘控(kòng)制(zhì)器使用开源的Ubuntu18操(cāo)作系(xì)统(tǒng),可以实现所有内核(hé)功能模块(kuài)调用、用户(hù)编写Finsh shell命令(lìng)行交互模块、文件系统管理、网络系统(tǒng)管理等功能

    4. 支持(chí)PC端键(jiàn)盘、移(yí)动端手柄(bǐng)控(kòng)制支持python、C++等语言编(biān)程学习和开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配(pèi)置ROS及相关开发工(gōng)具(jù),实现ROS核心通信机制(zhì)及组(zǔ)件、对底(dǐ)盘状态监(jiān)测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采(cǎi)集与处(chù)理(lǐ)、基于激(jī)光雷(léi)达的SLAM建图算(suàn)法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于(yú)OpenCV的人脸识别和巡线视(shì)觉跟(gēn)踪(zōng)、物(wù)体识别和图像处(chù)理,实时传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械(xiè)臂(bì)与柔(róu)性机械爪,支持视觉定位与抓(zhuā)取。

    7. 搭载科大(dà)讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音(yīn)模块(kuài)和USB免驱声卡,可(kě)实现声源定位、语(yǔ)音导航、语音交互等功能。

    二、技术参数

    外形(xíng)尺(chǐ)寸(cùn):长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器(qì)参(cān)数(shù):输出12.6V 2A

    运(yùn)动模型:麦克纳姆轮全向(xiàng)运动学模型

    车体材质:阳极氧化金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系(xì)统参数

    ROS系(xì)统主机:树莓派4B  4G

    激光(guāng)雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描(miáo)频率:10HZ

    Astra系列(liè)深度相机:USB2.0 RGB像素(sù)1080P

    三、实训项目

    1. 机器人硬件介绍(shào)

    2. 车体物理搭建和硬件电路连接(jiē)

    3. 开发环(huán)境搭(dā)建

    4. VNC远程桌面(miàn)连接控制

    5. 机(jī)器人(rén)底盘驱动(dòng)

    6. 摄像(xiàng)头节点

    7. 实时影像回传(chuán)

    8. 机器人键盘控制(zhì)

    9. 手柄操控(kòng)机器人运(yùn)动

    10. 里程计线速(sù)度校(xiào)准

    11. 里程计角速度(dù)校(xiào)准

    12. SLAM建图(tú)导航(háng)

    13. OpenCV图像处理开发

    14. 激光雷达(dá)目标跟随

    15. 机器人STM32控制模块(kuài)

    16. 手(shǒu)机APP图像监控及控(kòng)制

    17. 机器(qì)人(rén)声(shēng)源定位

    18. 机器人语音(yīn)控制

    19. 机器人语音交互

    20. Moveit正解逆解例(lì)程

    21. Moveit笛卡尔路径规划

    22. 机械臂夹取色(sè)块


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