树莓派AI机器（qì）人由树莓（méi）派4B平台（tái）、STM32控制（zhì）单（dān）元组（zǔ）成，采用传感（gǎn）器技术、自（zì）动控制技（jì）术、物联网技术（shù）和嵌入式技术的综合性实训教学平台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等（děng）多种语言编程（chéng）。
适（shì）用专业：嵌入式技术（shù）与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术（shù）专业；
适（shì）用（yòng）课程（chéng）：智能机器人传（chuán）感技术、智（zhì）能机器人（rén）控（kòng）制技术、图像处理技术、机器视（shì）觉（jiào）、机器学习、人工智（zhì）能技术应用导论、人工智（zhì）能数理基础、人（rén）工（gōng）智（zhì）能技术开发框架、人工智能数（shù）据采集处理、人工智（zhì）能应用实（shí）训等；
一、功能特（tè）点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支持Python、C++等语言编程学习（xí）和开发；
★使（shǐ）用开源Ubuntu操作系统，支持（chí）所有内核功能模（mó）块调用；
★实时传输影像（xiàng）资料，监测底盘状态及运动控制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法（fǎ），实现激光雷达同步定（dìng）位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人脸识别和巡线、视觉（jiào）跟踪、物（wù）体（tǐ）识别和图像处理。
二、产品配（pèi）置
1.车体材质：阳（yáng）极氧化金属铝合金
2.核心主控平台：树莓派（pài）4B
3.运行（háng）系统：ROS系（xì）统&基于Linux的深度定制系（xì）统
4.运动主控：STM32运动控制（zhì）器框架
5.核心功能部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度（dù）
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功（gōng）能，深度相机功能（néng），具（jù）有双立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据（jù）环境光调节快门优化图像
（3）超声波模块（kuài）——可以测（cè）量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动模（mó）型：麦克纳姆（mǔ）轮全（quán）向运动（dòng）学模型
7.外型尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作电源（yuán）：7000mAH 12.6V锂电池
三、实（shí）训（xùn）项目
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